Tous les mouvements sont des combinaisons de translations et de rotations.
Mais la description d'un mouvement dépend du lieu par rapport auquel on étudie ce mouvement, c'est à dire du lieu auquel on se réfère : ce lieu est appelé le référentiel.
Par exemple, l'Homme peut penser voir le Soleil tourner autour de la Terre (immobile).
mobile étudié : le Soleil
référentiel choisi : la Terre
types de mouvement : rotation du Soleil autour de la Terre
Mais vu du système solaire, le Soleil peut paraitre immobile et la Terre tourner autour.
mobile étudié : le Soleil
référentiel choisi : le système solaire
types de mouvement : le Soleil est immobile !
Le mouvement est donc relatif au référentiel : on parle de relativité du mouvement.
